Vermoedelijk zullen fans van modelvliegtuigen niet onbekend zijn met stuurinrichtingen.RC Servo-uitrusting speelt een belangrijke rol in modelvliegtuigen, vooral in vliegtuigmodellen met vaste vleugels en scheepsmodellen.Het sturen, opstijgen en landen van het vliegtuig moet worden geregeld door de stuurinrichting.Vleugels draaien naar voren en naar achteren.Dit vereist de tractie van het servomotortandwiel.
Servomotoren worden ook wel microservomotoren genoemd.De structuur van de stuurinrichting is relatief eenvoudig.Over het algemeen bestaat het uit een kleine gelijkstroommotor (kleine motor) en een reeks reductietandwielen, plus een potentiometer (aangesloten op de tandwielreductor om als positiesensor te functioneren), een besturingsprintplaat (bevat doorgaans een spanningscomparator en ingang signaal, voeding).
Servo Anders dan het principe van een stappenmotor, is het in wezen een systeem dat bestaat uit een gelijkstroommotor en verschillende componenten.De stappenmotor is afhankelijk van de statorspoel die moet worden bekrachtigd om een magnetisch veld te genereren om de permanentmagneetrotor aan te trekken of om op de weerstandskernstator in te werken om naar een bepaalde positie te roteren.In wezen is de fout erg klein en is er over het algemeen geen feedbackcontrole.De kracht van de mini-servomotor van de stuurinrichting komt van de gelijkstroommotor, dus er moet een controller zijn die opdrachten naar de gelijkstroommotor stuurt, en er is feedbackcontrole in het stuurinrichtingssysteem.
Het uitgangstandwiel van de reductietandwielgroep binnen het stuurhuis is in wezen verbonden met een potentiometer om een positiesensor te vormen, zodat de rotatiehoek van dit stuurhuis wordt beïnvloed door de rotatiehoek van de potentiometer.Beide uiteinden van deze potentiometer zijn verbonden met de positieve en negatieve polen van de ingangsvoeding en het schuifuiteinde is verbonden met de roterende as.De signalen worden samen ingevoerd in een spanningscomparator (opamp), en de voeding van de opamp wordt afgesloten met de ingangsvoeding.Het ingangsstuursignaal is een pulsbreedtegemoduleerd signaal (PWM), dat de gemiddelde spanning verandert met het aandeel van de hoge spanning in een gemiddelde periode.Deze ingangsspanningsvergelijker.
Door de gemiddelde spanning van het ingangssignaal te vergelijken met de spanning van de vermogenspositiesensor, bijvoorbeeld als de ingangsspanning hoger is dan de positiesensorspanning, voert de versterker een positieve voedingsspanning uit, en als de ingangsspanning hoger is dan de positiesensorspanning, voert de versterker een negatieve voedingsspanning uit, dat wil zeggen een sperspanning.Deze regelt de voorwaartse en achterwaartse rotatie van de DC-motor en regelt vervolgens de rotatie van de stuurinrichting via de uitgaande reductiekast.Net als de foto hierboven.Als de potentiometer niet aan het uitgaande tandwiel is gekoppeld, kan deze worden gekoppeld aan andere assen van het reductietandwiel om een groter stuurbereik te bereiken, zoals een rotatie van 360°, door de overbrengingsverhouding te regelen. Dit kan leiden tot grotere, maar geen cumulatieve fout (dat wil zeggen, de fout neemt toe met de rotatiehoek).
Vanwege de eenvoudige structuur en lage kosten wordt stuurinrichting bij veel gelegenheden gebruikt, niet alleen beperkt tot modelvliegtuigen.Het wordt ook gebruikt in verschillende robotarmen, robots, op afstand bestuurbare auto's, drones, slimme huizen, industriële automatisering en andere gebieden.Er kunnen diverse mechanische acties worden gerealiseerd.Er zijn ook speciale servo's met hoog koppel en hoge precisie voor gebruik in velden met hoge precisie-eisen of velden die een groot koppel en grote belastingen vereisen.
Posttijd: 20 september 2022