Waarschijnlijk zullen liefhebbers van modelvliegtuigen niet onbekend zijn met het stuurmechanisme. RC-servo's spelen een belangrijke rol in modelvliegtuigen, met name in vliegtuigen met vaste vleugels en scheepsmodellen. De besturing, start en landing van het vliegtuig moeten worden aangestuurd door het stuurmechanisme. Vleugels draaien vooruit en achteruit. Hiervoor is de tractie van het servomotormechanisme nodig.
Servomotoren worden ook wel microservomotoren genoemd. De structuur van het stuurmechanisme is relatief eenvoudig. Over het algemeen bestaat het uit een kleine gelijkstroommotor (small motor) en een set reductietandwielen, plus een potentiometer (aangesloten op de tandwielkast om als positiesensor te functioneren), een besturingsprintplaat (bevat doorgaans een spanningscomparator, een ingangssignaal en een voeding).
Servo: Anders dan het principe van een stappenmotor, is het in wezen een systeem dat bestaat uit een gelijkstroommotor en diverse componenten. De stappenmotor maakt gebruik van de statorspoel die van stroom wordt voorzien om een magnetisch veld te genereren dat de permanente magneetrotor aantrekt of de reluctantiekernstator in een bepaalde positie laat roteren. De fout is in wezen zeer klein en er is over het algemeen geen feedbackregeling. Het vermogen van de miniservomotor van het stuurmechanisme komt van de gelijkstroommotor, dus er is een controller nodig die commando's naar de gelijkstroommotor stuurt en er is feedbackregeling in het stuurmechanisme.
Het uitgangstandwiel van de reductietandwielgroep in het stuurhuis is in wezen verbonden met een potentiometer om een positiesensor te vormen. De rotatiehoek van dit stuurhuis wordt dus beïnvloed door de rotatiehoek van de potentiometer. Beide uiteinden van deze potentiometer zijn verbonden met de positieve en negatieve pool van de ingangsvoeding, en het schuifeinde is verbonden met de roterende as. De signalen worden samen ingevoerd in een spanningscomparator (op-amp), en de voeding van de op-amp wordt aangesloten op de ingangsvoeding. Het ingangsstuursignaal is een pulsbreedtegemoduleerd signaal (PWM), dat de gemiddelde spanning verandert met het aandeel van de hoge spanning in een gemiddelde periode. Deze ingangsspanningscomparator.
Door de gemiddelde spanning van het ingangssignaal te vergelijken met de spanning van de positiesensor, bijvoorbeeld: als de ingangsspanning hoger is dan de spanning van de positiesensor, geeft de versterker een positieve voedingsspanning af. Als de ingangsspanning hoger is dan de spanning van de positiesensor, geeft de versterker een negatieve voedingsspanning af, oftewel een sperspanning. Dit regelt de voorwaartse en achterwaartse rotatie van de DC-motor en regelt vervolgens de rotatie van het stuurmechanisme via de reductietandwielset van de uitgang. Net als in de afbeelding hierboven. Als de potentiometer niet is gekoppeld aan het reductietandwiel van de uitgang, kan deze worden gekoppeld aan andere assen van de reductietandwielset om een groter bereik van het stuurmechanisme te bereiken, zoals 360° rotatie, door de overbrengingsverhouding te regelen. Dit kan een grotere, maar geen cumulatieve fout veroorzaken (d.w.z. de fout neemt toe met de rotatiehoek)..
Dankzij de eenvoudige structuur en lage kosten wordt stuurinrichting op veel plaatsen gebruikt, niet alleen in modelvliegtuigen. Het wordt ook gebruikt in diverse robotarmen, robots, afstandsbestuurbare auto's, drones, slimme huizen, industriële automatisering en andere sectoren. Diverse mechanische acties kunnen worden gerealiseerd. Er zijn ook speciale servo's met een hoog koppel en hoge precisie voor gebruik in sectoren met hoge precisie-eisen of sectoren die een hoog koppel en hoge belastingen vereisen.
Plaatsingstijd: 20-09-2022