Nieuws

Om beter te begrijpen waarom servo's gevoelig zijn voor storingen, moet u zich verdiepen in verschillende aspecten, waaronder hun structuur, materialen, werkingsprincipes, servoselectie, werkomgeving en servostoringspunten. Vervolgens moet u de werkomgeving en de factoren die tot de storing hebben geleid, onderzoeken.

1. Structuur, materiaal en werkingsprincipe van de servo:

Wat is een servo? Een servo is een positieservo-actuator die geschikt is voor gesloten regelkringtoepassingen waarbij continue en constante hoekveranderingen vereist zijn.

De structuur en het werkingsprincipe van een servo: Deze bestaat in principe uit een behuizing, printplaat, aandrijfmotor, reductor en positiedetectie-element. Het werkingsprincipe is dat een controller pulsen/commando's naar de servo stuurt, die via de IC op de printplaat de motor laat draaien.

Het reductietandwiel brengt vermogen over naar het uitgangstandwiel van de servo, dat de zwenkarm of het transmissiemechanisme aandrijft. Tegelijkertijd verzamelt een positiedetector positie-informatie om te bepalen of de positie is bereikt.

De bovenstaande afbeelding toont de interne structuur van 99% van de servo's op de markt. De meeste externe structuren zijn als volgt:

De reden waarom ik de structuur van de servo laat zien, is dat je op de afbeelding kunt zien dat het uitgangsvermogen van de servo alleen wordt geleverd door het uitgangsdiagram datstrekt zich minder dan 10 mm uitHet is dus heel beperkt.

De meeste montageconfiguraties met één of twee assen worden weergegeven in het bovenstaande diagram. Deze configuratie is zeer gevoelig voor vastlopen. In het tweede diagram draagt ​​de servo met één as, die verantwoordelijk is voor het roteren van de grijper in de robotarm, naast zijn eigen rotatiekracht, ook het gewicht van de grijper en het object dat hij vastklemt.

Dit kan er gemakkelijk toe leiden dat de uitgaande as vervormt, waardoor de interne tandwielen verschuiven of vervormen, en indirect de hele versnellingsbak vastloopt. De servo-uitgangsconnector kan daarom alleen krachten in de draairichting weerstaan ​​en kan niet worden blootgesteld aan externe krachten in andere richtingen.

2. Selectie van servo:

We weten dat servotandwielen gemakkelijk worden beïnvloed door externe krachten in andere richtingen, wat leidt tot interne schade aan de tandwielkast. Naast het optimaliseren van de externe structuur, zodat de servo alleen in de draairichting wordt blootgesteld aan koppel, kunnen we:het versnellingsbakmateriaal veranderenAls de servotandwielen van kunststof zijn, vervang ze dan door metalen exemplaren.

Metalen tandwielen worden onderverdeeld in aluminium, ijzer, koper, staal en titanium. Kies het juiste tandwielmateriaal op basis van de belasting, levensduur, stabiliteitseisen en het budget.Je kunt ook tandwielen van verschillende materialen combineren om aan verschillende eisen te voldoenBijvoorbeeld, waar het koppel laag is en de motor op hoge snelheid draait, kunnen tandwielen met een relatief lage sterkte en lage kosten worden gebruikt.

Waar de snelheid lager is en de belasting groter is nabij de uitgaande kop, inclusief de uitgaande kop, kunnen sterkere tandwielen worden gebruikt. Verschillende materialen hebben ook invloed op het geluid. Hoe harder de stalen tanden bijvoorbeeld, hoe scherper het geluid. Dit kan worden verbeterd door vet toe te voegen.

3. Gebruiksomgeving:

Nadat we de productspecificaties bij de fabriek hebben opgevraagd, richten we ons vaak alleen op een paar parameters: blokkeerkoppel en spanning, en dat is alles. Mijn advies is om een ​​winkel met een bedrijfslogo te zoeken, te controleren of het de winkel van de fabrikant is en vervolgens je bestelling te plaatsen.

Tegenwoordig worden servo's niet alleen gebruikt voor modelvliegtuigen, maar ook voor andere toepassingen.Afhankelijk van de specifieke omgeving moeten er meer parameters worden geanalyseerdBijvoorbeeld lage temperatuur, continue belastingcapaciteit, nominale stroom, hoekfeedback, kalibratie van de middenpositie, temperatuurdetectie, continue rotatiebedrijfsmodi, geluidsniveau, levensduur, enzovoort.

De meeste verkopers geven deze parameters niet, omdat het vaak agenten zijn die ervan uitgaan dat servo's alleen op modelvliegtuigen worden gebruikt.

4. Servo-storingspunt:

Het is raadzaam om goed te letten op de bedrijfstemperatuur, de nominale belasting, de nominale stroom, het type behuizing en tandwielmateriaal, de structuur, het motortype, eventuele beschermende maatregelen, elektronische regelfuncties en de betrouwbaarheidstestgegevens van de fabrikant, zoals vermeld in het gegevensblad.

Deze parameters kunnen helpen bij het beoordelenof de servo voldoet aan de eisen van de huidige omgeving of uw project.

Samenvatting:
Servo's zijn verbruiksartikelen en kunnen gemakkelijk beschadigd raken als ze worden gebruikt in omgevingen die niet aan hun specificaties voldoen. Voordat u een servo kiest, is het belangrijk om verschillende modellen te overwegen en een betrouwbare servofabrikant te vinden die aan de behoeften van uw project voldoet en maatwerk kan bieden.

Gedetailleerde communicatie met ervaren salesvertegenwoordigers over projectvereisten en planning is cruciaal om de volledige medewerking van de fabrikant te garanderen. Uiteindelijk hangt het succes van een bedrijf af van een diepgaande, winstgevende samenwerking tussen beide partijen. Bijvoorbeeld bijDSPOWER, wij hebben 12 jaar ervaring in de productie van servo's. Kopers zijn van harte welkom om contact met ons op te nemen!