Nieuws

1. Inzicht in dode zone, hysterese, positioneringsnauwkeurigheid, resolutie van ingangssignalen en centreringsprestaties bij servobesturing
Door signaaloscillatie en andere oorzaken kunnen het ingangssignaal en het feedbacksignaal van elk gesloten-lusregelsysteem niet volledig gelijk zijn, wat leidt tot problemen met de dode zone en hysterese. Het systeem kan geen onderscheid maken tussen het ingangssignaal en het feedbacksignaal, wat het bereik van de dode zone is.
Vanwege signaaloscillatie, mechanische nauwkeurigheid en andere redenen maakt het automatische besturingssysteem van de servo altijd aanpassingen binnen een klein bereik buiten de dode zone. Om te voorkomen dat de servo zich aanpast aan oscillaties binnen een klein bereik, moet het hysterese-effect worden geïntroduceerd.
De dode zone van de hysteresecontrole is relatief groot, met een algemeen dode zonebereik van ± 0,4%. De hystereselus kan worden ingesteld op ± 2%.

 

Het verschil tussen het ingangssignaal en het feedbacksignaal zorgt er niet voor dat de motor in de hystereselus beweegt. Het verschil tussen het ingangssignaal en het feedbacksignaal komt in de hystereselus terecht, waarna de motor begint te remmen en te stoppen.
De positioneringsnauwkeurigheiddhangt af van de algehele nauwkeurigheid van het servosysteem, zoals de dode zone van de besturing, mechanische nauwkeurigheid, de nauwkeurigheid van de feedbackpotentiometer en de resolutie van het ingangssignaal. De resolutie van het ingangssignaal verwijst naar het minimale resolutiebereik van het servosysteem voor het ingangssignaal. De resolutie van het ingangssignaal van een digitale servo is veel beter dan die van een analoge servo. De retourprestaties zijn afhankelijk van de hysterese en de positioneringsnauwkeurigheid.

 

 

2. Waarom maakt de servo altijd een piepend geluid?
De servo maakt altijd een piepend heen-en-weer-positieverstellingsgeluid, omdat sommige servo'sgeen hysterese-aanpassingsfunctie hebben, en het bereik van de dode zone van de besturing wordt zo klein mogelijk gemaakt. Zolang het ingangssignaal en het feedbacksignaal constant fluctueren en hun verschil de dode zone van de besturing overschrijdt, zal de servo een signaal sturen om de motor aan te drijven.
Bovendien zal de servo zonder hysterese-aanpassingsfunctie onvermijdelijk continu bijstellen en onophoudelijk piepen als de mechanische nauwkeurigheid van de servo-tandwielset slecht is, de virtuele tandpositie groot is en het rotatiebereik van de feedbackpotentiometer het bereik van de dode zone van de regeling overschrijdt.

 

3. Waarom exploderen sommige servo's en verbranden ze zo gemakkelijk printplaten?
Sommige servo's gebruiken voedingen met dezelfde stroomsterkte. Het systeem is ontworpen met een overstroombeveiligingsfunctie of de chip is uitgerust met een overstroombeveiligingsfunctie, die een geblokkeerde stroom en kortsluiting kan detecteren en het motoraandrijfsignaal snel kan stoppen. Daarnaast kan een varistor op het motorcircuit worden aangesloten om kortstondige overspanning te voorkomen, en kan een absorberende condensator aan de voorzijde van de voeding worden ontworpen.Dit type servomotor is niet gemakkelijk te verbrandenprintplaten en motoren als gevolg van motorblokkades door explosie. Het heeft geen absoluut verband met het feit of de servo is gemaakt van metalen of kunststof tanden.

4. Waarom trilt de servo?
De dode zone van de besturing is gevoeligen de invoer- en feedbacksignalen fluctueren om verschillende redenen, waardoor het verschil de grens van het bereik overschrijdt en de roerarm beweegt, wat resulteert in trillingen van het roer.

 

5. Algemene foutdiagnose van servomotoren
1) Na de explosie begon de servomotor wild te draaien, waardoor de stuurwieltuimelaar niet meer onder controle was en ging slippen.

Er kan worden geconcludeerd dat het tandwiel is geveegd en vervangen.
2) Na de explosie nam de consistentie van de servomotor sterk af. Het probleem is dat de beschadigde servomotor traag reageert en sterk verhit raakt, maar wel met de bedieningsinstructies kan werken, maar de roeruitslag is erg klein en traag.

Basisconclusie: De servomotor heeft overstroom. Na het verwijderen van de motor bleek dat de nullaststroom van de motor waszeer hoog (>150MA)en de intacte prestaties zijn verloren (ongeladen motorstroom ≤ 60-90 mA). Vervang de servomotor.
3) Na de explosie reageerde de servo niet meer op het draaien van het roer.
Basisbepaling: Als het elektronische circuit van de servomotor defect is, het contact slecht is, of het aandrijfgedeelte van de motor of de printplaat van de servomotor is doorgebrand, controleer dan eerst het circuit, inclusief de stekker, de motorkabel en de servomotorkabel, op een open circuit. Zo niet, verhelp ze dan één voor één. Verwijder eerst de motor en test de nullaststroom.

 

Als de nullaststroom kleiner is dan90MADit betekent dat de motor in orde is en dat het probleem zeker wordt veroorzaakt door een doorgebrande servomotor. Er bevinden zich 2 of 4 kleine patchtransistoren op de printplaat van de 9-13g microservomotor, die vervangen kunnen worden. Als er 2 transistoren zijn, moeten deze direct vervangen worden door Y2 of IY, oftewel SS8550. Als er een H-brugcircuit met vier transistoren is, kan deze direct vervangen worden. Vervang direct door 2 Y1 (SS8050) en 2 (SS8550), UYR van 65MG - gebruik Y1 (SS8050 IC=1,5A); UXR -- Vervang direct door Y2 (SS8550, IC=1,5A).
4) Als de servomotor uitvalt, kan de tuimelaar alleen aan één kant draaien en aan de andere kant niet bewegen.
Oordeel: De servomotor verkeert in goede staat. De belangrijkste inspectie betreft het aandrijfgedeelte. Het is mogelijk dat één kant van de aandrijftransistor is doorgebrand. Repareer deze volgens (3).

 

 

5) Nadat de servomotor gerepareerd en ingeschakeld was, bleek dat de servomotor in één richting vastzat en een piepend geluid maakte.
Conclusie: Dit wijst erop dat de positieve en negatieve aansluitingen van de servomotor of de aansluitdraden van de potentiometer verkeerd zijn aangesloten. Draai de twee aansluitingen van de motor eenvoudig om.

 
6) Nadat ik een gloednieuwe servomotor had gekocht, merkte ik dat deze hevig schudde als hij werd aangezet, maar nadat ik de bedieningsarm had gebruikt,alles verliep normaal voor de servomotor.
Conclusie: Dit geeft aan dat deservomotor is verkeerd gemonteerdof de tandwielnauwkeurigheid was onvoldoende toen het de fabriek verliet. Deze storing treedt meestal op bij metalen servomotoren. Als u ze niet wilt retourneren of vervangen, kunt u dit zelf oplossen door de achterklep van de servomotor te verwijderen, de servomotor los te koppelen van de servoreductiekast, wat tandpasta tussen de tandwielen te smeren, de servoreductiekastafdekking te plaatsen, de schroeven van de reductiekast te bevestigen, de servo-tuimelaar te installeren en de tuimelaar herhaaldelijk met de hand te draaien om de metalen servoaandrijving te slijpen totdat de aandrijving soepel loopt en het wrijvingsgeluid afneemt. Nadat u de servoaandrijving met benzine hebt gereinigd, brengt u siliconenolie aan op de aandrijving en monteert u de servomotor om de storing op te lossen.

 
7) Er is een type servo dat niet goed functioneert en vreemd gedrag vertoont: als de afstandsbediening wordt aangestuurd door schudden, reageert de servo normaal, maar als de afstandsbediening in een bepaalde positie is vastgezet, draait de defecte servo-arm nog steeds langzaam of is de armactie traag en beweegt heen en weer.
Na diverse reparaties bleek het probleem te liggen in de metalen hendel van de potentiometer, die goed vast hoort te zitten in het laatste tandwiel van de servomotor. Deze is niet goed aangesloten op het grote tandwiel (laatste tandwiel) van de servoarm en slipt zelfs, waardoor deservomotor kan niet correct worden gelokaliseerdhet positiecommando dat door de besturing wordt afgegeven, wat resulteert in onnauwkeurige feedback en voortdurend zoeken.

 

Nadat de verbinding tussen de potentiometer en het tuimelaartandwiel is hersteld, kan de storing worden verholpen. Als de storing na reparatie volgens de methode nog steeds aanwezig is, kan er ook sprake zijn van een probleem met de servomotor of potentiometer. Dit probleem moet grondig worden geanalyseerd en één voor één worden onderzocht!

 

8) Als de defecte servo blijft trillen en er geen radiostoring meer optreedt, en de dynamische bedieningsarm nog steeds trilt.
Conclusie: De potentiometer is verouderd, vervang hem of gooi hem weg als reserveonderdeel!

 
9) Na installatie van de digitale tiltservo bleek dat de servo niet goed functioneerde, met wisselende snelheden. Hij werd teruggestuurd naar de fabrikant en zelfs na vervanging door drie servo's was de consistentie nog steeds slecht.
Conclusie: Pas later werd ontdekt dat sommige digitale servo's BEC nodig hebben, en na het installeren van een externe BEC van 5. V3A was het probleem opgelost, ongeacht de kwaliteit van de servo's.