Nieuws

1. Werkingsprincipe van servo

Een servo is een type positie- (hoek-)servodriver, bestaande uit elektronische en mechanische besturingscomponenten. Wanneer het stuursignaal binnenkomt, past het elektronische besturingsgedeelte de rotatiehoek en snelheid van de DC-motoruitgang aan volgens de instructies van de controller. Deze worden door het mechanische gedeelte omgezet in verplaatsing van het stuurvlak en bijbehorende hoekveranderingen. De uitgaande as van de servo is verbonden met een positiefeedbackpotentiometer, die het spanningssignaal van de uitgangshoek via de potentiometer terugkoppelt naar de besturingsprintplaat, waardoor een gesloten lusregeling wordt bereikt.

2. Toepassing op onbemande luchtvaartuigen
De toepassing van servo's in drones is uitgebreid en kritisch, wat vooral tot uiting komt in de volgende aspecten:
1. Vluchtbesturing (roerbesturing)
① Koers- en pitchregeling: De droneservo wordt voornamelijk gebruikt om de koers en de pitch tijdens de vlucht te regelen, vergelijkbaar met het stuurmechanisme van een auto. Door de positie van de stuurvlakken (zoals het roer en de hoogteroer) ten opzichte van de drone te veranderen, kan de servo het gewenste manoeuvreereffect genereren, de stand van het vliegtuig aanpassen en de vliegrichting bepalen. Hierdoor kan de drone een vooraf bepaalde route volgen, met stabiele bochten, start en landing.

2. Aanpassing van de stand: Tijdens de vlucht moeten drones hun stand constant aanpassen om te kunnen omgaan met verschillende complexe omgevingen. De servomotor regelt nauwkeurig de hoekveranderingen van het stuurvlak, zodat de drone snel zijn stand kan aanpassen en de stabiliteit en veiligheid van de vlucht worden gegarandeerd.

2. Motorgas en gashendelbediening
Als actuator ontvangt de servo elektrische signalen van het vluchtcontrolesysteem om de openings- en sluitingshoeken van de gasklep en de luchtdeuren nauwkeurig te regelen. Zo worden de brandstoftoevoer en het inlaatvolume aangepast, wordt een nauwkeurige regeling van de motorstuwkracht bereikt en worden de vliegprestaties en het brandstofverbruik van het vliegtuig verbeterd.
Dit type servo stelt zeer hoge eisen aan nauwkeurigheid, reactiesnelheid, aardbevingsbestendigheid, hoge temperatuurbestendigheid, anti-interferentie, etc. DSpower heeft deze uitdagingen inmiddels overwonnen en volwassen toepassingen voor massaproductie gerealiseerd.
3. Andere structurele controles
① Cardanische rotatie: In onbemande luchtvaartuigen met een cardanische rotatie is de servo ook verantwoordelijk voor het regelen van de rotatie van de cardanische rotatie. Door de horizontale en verticale rotatie van de cardanische rotatie te regelen, kan de servo de camera nauwkeurig positioneren en de opnamehoek aanpassen, wat resulteert in hoogwaardige beelden en video's voor toepassingen zoals luchtfotografie en bewaking.
2 Andere actuatoren: Naast de bovengenoemde toepassingen kunnen servo's ook worden gebruikt om andere actuatoren van drones te besturen, zoals werpinrichtingen, platformvergrendelingsinrichtingen, enz. De implementatie van deze functies is afhankelijk van de hoge precisie en betrouwbaarheid van de servo.

2. Type en selectie
1. PWM-servo: In kleine en middelgrote onbemande luchtvaartuigen wordt een PWM-servo veel gebruikt vanwege de goede compatibiliteit, het sterke explosieve vermogen en de eenvoudige bediening. PWM-servo's worden aangestuurd door pulsbreedtemodulatiesignalen, die een snelle responstijd en hoge nauwkeurigheid hebben.

2. Busservo: Voor grote drones of drones die complexe acties vereisen, is een busservo een betere keuze. De busservo maakt gebruik van seriële communicatie, waardoor meerdere servo's centraal kunnen worden aangestuurd via een hoofdbedieningspaneel. Ze gebruiken doorgaans magnetische encoders voor positiefeedback, wat zorgt voor een hogere nauwkeurigheid en een langere levensduur. Deze encoders kunnen feedback geven over verschillende gegevens om de operationele status van drones beter te bewaken en te controleren.

3. Voordelen en uitdagingen
De toepassing van servo's in drones kent aanzienlijke voordelen, zoals een klein formaat, een laag gewicht, een eenvoudige constructie en eenvoudige installatie. Door de voortdurende ontwikkeling en populariteit van dronetechnologie worden er echter hogere eisen gesteld aan de nauwkeurigheid, stabiliteit en betrouwbaarheid van servo's. Daarom is het bij de selectie en het gebruik van servo's noodzakelijk om uitgebreid rekening te houden met de specifieke behoeften en werkomgeving van de drone om een ​​veilige en stabiele werking te garanderen.

DSpower heeft de servo's uit de "W"-serie ontwikkeld voor onbemande luchtvaartuigen, met volledig metalen behuizingen en een extreem lage temperatuurbestendigheid tot -55 °C. Ze worden allemaal aangestuurd via CAN-bus en hebben een waterbestendigheid van IPX7. Ze bieden hoge precisie, snelle respons en trillings- en elektromagnetische interferentiebestendigheid. Iedereen is van harte welkom om te komen kijken.

Kortom, de toepassing van servo's in onbemande luchtvaartuigen beperkt zich niet tot basisfuncties zoals vluchtbesturing en positieaanpassing, maar omvat ook meerdere aspecten, zoals het uitvoeren van complexe handelingen en het bieden van zeer nauwkeurige besturing. Met de voortdurende technologische vooruitgang en de uitbreiding van toepassingsscenario's zullen de toepassingsmogelijkheden van servo's in onbemande luchtvaartuigen nog breder worden.