Nieuws

1, Werkingsprincipe van servo

Een servo is een type positie- (hoek-) servodriver, bestaande uit elektronische en mechanische besturingscomponenten. Wanneer het besturingssignaal wordt ingevoerd, zal het elektronische besturingsgedeelte de rotatiehoek en snelheid van de DC-motoruitgang aanpassen volgens de instructies van de controller, die zullen worden omgezet in verplaatsing van het besturingsoppervlak en overeenkomstige hoekveranderingen door het mechanische onderdeel. De uitgangsas van de servo is verbonden met een positiefeedback-potentiometer, die het spanningssignaal van de uitgangshoek via de potentiometer terugkoppelt naar de besturingsprintplaat, waardoor een gesloten-lusregeling wordt bereikt.

2, Toepassing op onbemande luchtvoertuigen
De toepassing van servo’s in drones is omvangrijk en kritisch, wat vooral tot uiting komt in de volgende aspecten:
1. Vluchtbesturing (roerbediening)
① Koers- en pitchcontrole: De drone-servo wordt voornamelijk gebruikt om de koers en pitch tijdens de vlucht te regelen, vergelijkbaar met de stuurinrichting in een auto. Door de positie van de stuurvlakken (zoals roer en lift) ten opzichte van de drone te veranderen, kan de servo het vereiste manoeuvreereffect genereren, de stand van het vliegtuig aanpassen en de vliegrichting regelen. Hierdoor kan de drone langs een vooraf bepaalde route vliegen en stabiel draaien, opstijgen en landen.

② Aanpassing van de houding: tijdens de vlucht moeten drones hun houding voortdurend aanpassen om met verschillende complexe omgevingen om te gaan. De servomotor regelt nauwkeurig de hoekveranderingen van het bedieningsoppervlak om de drone te helpen een snelle aanpassing van de stand te bereiken, waardoor vliegstabiliteit en veiligheid worden gegarandeerd.

2. Motorgas en gasbediening
Als actuator ontvangt de servo elektrische signalen van het vluchtcontrolesysteem om de openings- en sluithoeken van de gas- en luchtdeuren nauwkeurig te regelen, waardoor de brandstoftoevoer en het inlaatvolume worden aangepast, waardoor een nauwkeurige controle van de motorstuwkracht wordt bereikt en de vliegprestaties worden verbeterd. en brandstofefficiëntie van het vliegtuig.
Dit type servo stelt zeer hoge eisen aan nauwkeurigheid, reactiesnelheid, aardbevingsbestendigheid, hoge temperatuurbestendigheid, anti-interferentie, enz. Momenteel heeft DSpower deze uitdagingen overwonnen en volwassen toepassingen voor massaproductie bereikt.
3. Andere structurele controles
① Gimbal-rotatie: in onbemande luchtvoertuigen die zijn uitgerust met een cardanische ophanging, is de servo ook verantwoordelijk voor het regelen van de rotatie van de cardanische ophanging. Door de horizontale en verticale rotatie van de cardanische ophanging te regelen, kan de servo een nauwkeurige positionering van de camera en aanpassing van de opnamehoek bereiken, waardoor afbeeldingen en video's van hoge kwaliteit worden geleverd voor toepassingen zoals luchtfotografie en bewaking.
② Andere actuatoren: Naast de bovenstaande toepassingen kunnen servo's ook worden gebruikt om andere actuatoren van drones te besturen, zoals werpapparaten, platformvergrendelingen, enz. De implementatie van deze functies is afhankelijk van de hoge precisie en betrouwbaarheid van de servo.

2, Type en selectie
1. PWM-servo: In kleine en middelgrote onbemande luchtvoertuigen wordt PWM-servo veel gebruikt vanwege de goede compatibiliteit, het sterke explosieve vermogen en de eenvoudige besturing. PWM-servo's worden bestuurd door pulsbreedtemodulatiesignalen, die een hoge responssnelheid en hoge nauwkeurigheid hebben.

2. Busservo: Voor grote drones of drones die complexe acties vereisen, is busservo een betere keuze. De busservo maakt gebruik van seriële communicatie, waardoor meerdere servo's centraal kunnen worden bestuurd via een hoofdbesturingskaart. Ze gebruiken doorgaans magnetische encoders voor positiefeedback, die een hogere nauwkeurigheid en een langere levensduur hebben, en die feedback kunnen geven over verschillende gegevens om de operationele status van drones beter te kunnen monitoren en controleren.

3, Voordelen en uitdagingen
De toepassing van servo's op het gebied van drones heeft aanzienlijke voordelen, zoals klein formaat, licht gewicht, eenvoudige structuur en eenvoudige installatie. Met de voortdurende ontwikkeling en popularisering van dronetechnologie zijn er echter hogere eisen gesteld aan de nauwkeurigheid, stabiliteit en betrouwbaarheid van servo's. Daarom is het bij het selecteren en gebruiken van servo's noodzakelijk om uitgebreid rekening te houden met de specifieke behoeften en werkomgeving van de drone om de veilige en stabiele werking ervan te garanderen.

DSpower heeft de servo's uit de "W"-serie ontwikkeld voor onbemande luchtvoertuigen, met volledig metalen behuizingen en een superlage temperatuurbestendigheid tot – 55 ℃. Ze worden allemaal aangestuurd door een CAN-bus en hebben een waterdichte beoordeling van IPX7. Ze hebben de voordelen van hoge precisie, snelle respons, anti-vibratie en anti-elektromagnetische interferentie. Welkom iedereen om te raadplegen.

Samenvattend is de toepassing van servo's op het gebied van onbemande luchtvaartuigen niet beperkt tot basisfuncties zoals vluchtbesturing en aanpassing van de stand, maar omvat het ook meerdere aspecten, zoals het uitvoeren van complexe acties en het bieden van uiterst nauwkeurige besturing. Met de voortdurende vooruitgang van de technologie en de uitbreiding van toepassingsscenario's zullen de toepassingsmogelijkheden van servo's op het gebied van onbemande luchtvoertuigen nog breder zijn.